Yaskawa servó drif eru oft notaður búnaður á sviði sjálfvirkni iðnaðar. Eftirfarandi mun kynna starfsreglur sínar, kosti og eiginleika, algengar gerðir og notkunarsvið:
Vinnandi meginregla
Stjórnarkjarni: Notkun stafræns merkis örgjörva (DSP) sem stjórnkjarni getur það innleitt tiltölulega flóknar stjórnunaralgrím og þannig náð stafrænu, netkerfinu og greindri stjórn.
Power Drive Unit: Inntak þriggja fasa afls er lagfærður í gegnum afriðilrás til að fá samsvarandi beinan straum. Þá er þriggja fasa sinusoidal PWM spennutegundin notuð til að umbreyta tíðninni til að knýja þriggja fasa varanlega segul samstilltur AC servó mótor, það er að segja AC-DC-AC ferlið.
Stjórnunarstillingar: Þrír stjórnunarstillingar, nefnilega staðsetningarstýring, hraðastýring og togstýring, eru samþykkt. Þessar stjórnunarstillingar gera servódrifinu kleift að stjórna snúningi mótorsins nákvæmlega og ná þar með mikilli nákvæmni staðsetningu. Það stjórnar einnig framleiðslunni með því að safna endurgjöfarmerkjum til að ná nákvæmari stjórnunaráhrifum.
Kostir og eiginleikar
Mikil afköst og mikil nákvæmni: Það getur veitt mikla nákvæmni stjórn, með litlum sveiflum í togi og lághraða reglugerðarhlutfall, sem tryggir stöðugleika og nákvæmni hreyfingar. Til dæmis hefur tognákvæmni σ-X seríunnar verið bætt í ± 5%, upplausn kóðans hefur verið aukin í 26 bita og svörunartíðnin hefur náð 3,5 kHz.
Greindur skynjun og forspárviðhald: Nýja kynslóð σ-X seríunnar felur í sér i³-Mechatronics hugtakið og hefur forspárviðhaldsaðgerð. Það getur fylgst með stöðu búnaðarins í rauntíma, spáð fyrir um hugsanleg mistök með gagnaöflun og greiningu og dregið úr niður í miðbæ.
Sterk aðlögunarhæfni: Það er hannað með fjölmörgum aðlögun tregða. Til dæmis styður σ-X serían allt að 100 sinnum álagsbreytingarbætur, sem gerir kerfinu kleift að viðhalda stöðugri notkun undir mismunandi álagi.
Auðvelt kembiforrit: Það veitir auknar kembiforrit, þ.mt sjónræn niðurstöður, sem einfaldar kerfisstillingar og aðlögunarferli fyrir færibreytur. Jafnvel er auðvelt að meðhöndla flókna fyrirkomulag.
Breiður umsóknarstuðningur: Það er mikið notað í mörgum atvinnugreinum, frá vélmenni, sjálfvirkni kerfum og CNC vélartæki til vindbæja. Það gengur sérstaklega vel í atburðarásum sem krefjast mikillar nákvæmni staðsetningu og skjót viðbrögð.
Algengar gerðir
Σ-X röð: Sem endurtekningarafurð σ-7 seríunnar, en bætir hreyfingarafköstin, felur hún betur í sér I³-Mechatronics hugtakið, styður sveigjanlega notkun gagna skynjunaraðgerðir. Nákvæmni togsins hefur verið bætt í ± 5%, upplausn kóðans hefur verið aukin í 26 bita, svörunartíðnin hefur náð 3,5 kHz og hún styður allt að 100 sinnum álagsbreytingarbætur.
SGD7S Series: Það einkennist af mikilli svörun og mikilli nákvæmni, með tiltölulega háhraða svörunartíðni. Það er hentugur við ýmis tækifæri sem krefjast mikillar nákvæmni stjórnunar. Líkön eins og SGD7S-180A00B202 er hægt að passa við margs konar Yaskawa servó mótora og eru mikið notuð í framleiðslulínum í iðnaði, vélmenni og öðrum sviðum.
SGDV Series: Til dæmis hafa líkön eins og SGDV-5RA501A002000 og SGDV-5R5A11A margar stjórnunaraðgerðir og verndarrásir, sem geta náð nákvæmri stjórn á servó mótorum og eru almennt notaðar í sjálfvirkni búnað, CNC vélarverkfæri og öðrum búnaði.
Digitax HD: Sérstaklega hannað fyrir háþróað forrit, það veitir sveigjanleika eins ás og multi-ás mát stillingar. Það nær yfir fjórar hagnýtar gerðir, þar á meðal Ethercat, Ethernet, innbyggt MCI210 og sveigjanlegir base servó drif. Togsviðið er 0,7 nm - 51 nm (hámark 153 nm), núverandi svið er 1,5 A - 16 A (hámark 48 A), aflsviðið er 0,25 kW - 7,5 kW. Það styður almennar strætó samskiptareglur og er samhæft við margs konar kóðara.
Umsóknarreitir
Robot Field: Það veitir vélmenni hratt svörun, mikla nákvæmni og stöðugt frammistöðu, sem gerir vélmenni kleift að ná ýmsum flóknum hreyfingum og starfa stöðugar í háhraða, háu álagi og öðru umhverfi. Það er mikið notað í ýmsum iðnaðar vélmenni eins og suðu vélmenni, meðhöndlun vélmenni og samsetningar vélmenni.
Sjálfvirkni kerfi: Það getur mætt þörfum ýmissa sjálfvirkni kerfa, allt frá greindum flutningum til sjálfvirkra framleiðslulína, veitt nákvæmar og skjótar stjórnunaraðgerðir og bæta framleiðslugetu og gæði vöru.
CNC vélarverkfæri: Það getur nákvæmlega stjórnað hinum ýmsu aðgerðum CNC vélatækja. Stjórnunarstýring þess og hröð svörun er lykillinn að því að ná nákvæmni vinnslu. Það getur bætt nákvæmni og framleiðslu skilvirkni CNC vélatækja og er mikið notað á sviðum eins og mygluframleiðslu og vinnslu í geim- og geimferðum.
Aðrir reitir: Það er einnig beitt í atvinnugreinum eins og vefnaðarvöru, prentun og umbúðum og vindbúum. Til dæmis getur það náð með mikilli nákvæmni vinda af, spólaðri stjórn og spennustýringu á textíl vinda vélum; Stjórna nákvæmlega snúningshraða og stöðu prentunar strokka í prentun og umbúðum vélum og ná fram nákvæmri þéttingu og merkingu umbúðapoka; Stjórna vindmyllum á skilvirkan hátt í vindbæjum til að tryggja stöðugan rekstur þeirra í ýmsum umhverfi.
Post Time: Jan-17-2025
