Yaskawa servó drif eru almennt notaður búnaður á sviði iðnaðar sjálfvirkni. Eftirfarandi mun kynna starfsreglur þeirra, kosti og eiginleika, algengar gerðir og notkunarsvið:
Vinnureglu
Stjórnkjarni: Með því að nota stafrænan merki örgjörva (DSP) sem stjórnkjarna getur það innleitt tiltölulega flókið stjórnalgrím og þannig náð stafrænni, nettengdri og greindri stjórn.
Power Drive Unit: Þriggja fasa inntaksaflið er leiðrétt í gegnum afriðunarrás til að fá samsvarandi jafnstraum. Síðan er þriggja fasa sinusoidal PWM spennubreytirinn notaður til að umbreyta tíðninni til að knýja þriggja fasa varanlega segulsamstilltan AC servó mótorinn, það er AC-DC-AC ferlið.
Stjórnunarstillingar: Þrjár stjórnunarhamir, nefnilega stöðustýring, hraðastýring og togstýring, eru teknar upp. Þessar stjórnunarstillingar gera servódrifinu kleift að stjórna snúningi mótorsins nákvæmlega og ná þannig nákvæmri staðsetningu. Það stjórnar einnig úttakinu með því að safna endurgjöfarmerkjum til að ná nákvæmari stýriáhrifum.
Kostir og eiginleikar
Mikil afköst og mikil nákvæmni: Það getur veitt mikla nákvæmni stjórn, með litlum snúningssveiflum og lágum hraðastjórnunarhraða, sem tryggir stöðugleika og nákvæmni hreyfingar. Til dæmis hefur tognákvæmni Σ-X seríunnar verið bætt í ±5%, upplausn kóðara hefur verið aukin í 26 bita og svartíðnin hefur náð 3,5 kHz.
Greind skynjun og forspárviðhald: Nýja kynslóð Σ-X seríunnar inniheldur i³-Mechatronics hugmyndina og hefur forspárviðhaldsaðgerð. Það getur fylgst með stöðu búnaðar í rauntíma, spáð fyrir um hugsanlegar bilanir með gagnasöfnun og greiningu og dregið úr niður í miðbæ.
Sterk aðlögunarhæfni: Hann er hannaður með fjölbreyttri tregðuaðlögun. Til dæmis styður Σ-X röðin allt að 100 sinnum álagsbreytingarbætur, sem gerir kerfinu kleift að viðhalda stöðugri starfsemi við mismunandi álag.
Auðvelt villuleit: Það býður upp á auknar villuleitaraðgerðir, þar á meðal sjónrænar villuleitarniðurstöður, sem einfaldar uppsetningu kerfisins og aðlögunarferlið. Jafnvel flókið kerfi er auðvelt að meðhöndla.
Víðtækur umsóknarstuðningur: Það er mikið notað í mörgum atvinnugreinum, allt frá vélmennum, sjálfvirknikerfum og CNC vélaverkfærum til vindorkuvera. Það skilar sér sérstaklega vel í atburðarásum sem krefjast mikillar nákvæmni staðsetningar og skjótra viðbragða.
Algengar gerðir
Σ-X Series: Sem endurtekið afurð Σ-7 röðarinnar, en bætir hreyfiafköst, fellur hún betur inn i³-Mechatronics hugmyndina, styður sveigjanlega notkun gagnaskynjunaraðgerða. Nákvæmni togsins hefur verið bætt í ±5%, upplausn kóðara hefur verið aukin í 26 bita, svartíðnin hefur náð 3,5 kHz og hún styður allt að 100 sinnum álagsbreytingu.
SGD7S röð: Það einkennist af mikilli svörun og mikilli nákvæmni, með tiltölulega háhraða svörunartíðni. Það er hentugur fyrir ýmis tækifæri sem krefjast mikillar nákvæmni eftirlits. Líkön eins og SGD7S-180A00B202 er hægt að passa við margs konar Yaskawa servó mótora og eru mikið notaðar í framleiðslulínum fyrir sjálfvirkni í iðnaði, vélmenni og öðrum sviðum.
SGDV Series: Til dæmis, gerðir eins og SGDV-5RA501A002000 og SGDV-5R5A11A hafa margar stjórnunaraðgerðir og verndarrásir, sem geta náð nákvæmri stjórn á servómótorum og eru almennt notaðar í sjálfvirknibúnaði, CNC vélbúnaði og öðrum búnaði.
Digitax HD: Sérstaklega hannað fyrir mjög kraftmikið forrit, það veitir sveigjanleika eins ása og fjölása mátstillingar. Það nær yfir fjórar hagnýtar gerðir, þar á meðal ethercat, ethernet, innbyggður mci210 og sveigjanleg grunnservódrif. Togsviðið er 0,7 nm – 51 nm (hámark 153 nm), straumsvið er 1,5 a – 16 a (hámark 48 a), aflsvið er 0,25 kw – 7,5 kw. Það styður almennar rútusamskiptareglur og er samhæft við margs konar kóðara.
Umsóknarreitir
Vélmenni Field: Það veitir vélmenni hröð svörun, mikla nákvæmni og stöðuga frammistöðustýringu, sem gerir vélmennum kleift að ná ýmsum flóknum hreyfingum og starfa stöðugt í háhraða, mikið álagi og öðru umhverfi. Það er mikið notað í ýmsum iðnaðarvélmennum eins og suðuvélmenni, meðhöndlunarvélmenni og samsetningarvélmenni.
Sjálfvirknikerfi: Það getur uppfyllt þarfir ýmissa sjálfvirknikerfa, allt frá greindri flutningum til sjálfvirkra framleiðslulína, sem veitir nákvæmar og hraðvirkar stjórnunaraðgerðir og bætir framleiðslu skilvirkni og vörugæði.
CNC vélar: Það getur nákvæmlega stjórnað hinum ýmsu aðgerðum CNC vélaverkfæra. Mikil nákvæmni stöðustýring þess og hröð viðbrögð eru lykillinn að því að ná nákvæmri vinnslu. Það getur bætt nákvæmni og framleiðslu skilvirkni CNC vélaverkfæra og er mikið notað á sviðum eins og moldframleiðslu og vinnslu íhluta geimferða.
Önnur svið: Það er einnig notað í iðnaði eins og vefnaðarvöru, prentun og pökkun og vindorkuverum. Til dæmis getur það náð mikilli nákvæmni afslöppun, spólunarstýringu og spennustýringu á textílvindavélum; stjórna nákvæmlega snúningshraða og staðsetningu prenthylkja í prentunar- og pökkunarvélum og ná nákvæmri lokun og merkingu umbúðapoka; stjórna vindmyllum í vindorkuverum á skilvirkan hátt til að tryggja stöðugan rekstur þeirra í ýmsum aðstæðum.
Birtingartími: 17-jan-2025
