Mismunandi tæki á sviði vélfærafræði gera ýmsar sérstakar kröfur til ökumanna, sem eru eftirfarandi:
Iðnaðar vélfæravopn
Stöðustjórnun með mikilli nákvæmni: Þegar iðnaðarvélfæraarmar framkvæma aðgerðir eins og samsetningu hluta, suðu og klippingu, þurfa þeir að staðsetja sig nákvæmlega á tilgreindum stöðum til að tryggja nákvæmni aðgerðanna og gæði vörunnar. Til dæmis, í bílaframleiðsluiðnaðinum, þurfa vélmenniarmar að setja íhluti nákvæmlega upp á tilteknum stöðum og staðsetningarvillunni þarf að stjórna innan mjög lítils sviðs.
Mikið togafköst: Til þess að geta borið og stjórnað þungum vinnuhlutum þurfa ökumenn iðnaðarvélfæraarma að veita nægilegt tog. Til dæmis, í vélfæraörmum sem notaðir eru til að meðhöndla stóra málmíhluti, þurfa ökumenn að gefa frá sér öflugt tog til að knýja samskeyti vélfæraarmanna til að ljúka samsvarandi hreyfingum.
Hröð svörun og mikil hröðun: Til að bæta framleiðsluhagkvæmni þurfa iðnaðarvélfæraarmar að klára hreyfingar sínar hratt. Þetta krefst þess að ökumenn hafi hröð viðbragðsgetu og mikla hröðun. Til dæmis, meðan á háhraðauppsetningu rafeinda íhluta stendur, þarf vélfæraarmurinn að færa sig úr einni stöðu í aðra innan skamms tíma. Ökumaður verður að bregðast hratt við stjórnmerkjum og ná mikilli hröðun.
Mikill áreiðanleiki og stöðugleiki: Iðnaðarvélfæraarmar þurfa venjulega að starfa stöðugt í langan tíma. Áreiðanleiki og stöðugleiki ökumanna hafa bein áhrif á eðlilega notkun allrar framleiðslulínunnar. Til dæmis, í sjálfvirkri framleiðslulínu, þegar vélfæraarmur bilar, getur það valdið því að öll framleiðslulínan stöðvast, sem hefur í för með sér mikið efnahagslegt tap.
Farsíma vélmenni
Aðlögunarhæfni að mismunandi landslagi og álagsbreytingum: Færanleg vélmenni þurfa að ferðast á ýmsum landslagi, eins og sléttu landi, grófum vegum, stigum osfrv., og gætu einnig þurft að flytja vörur af mismunandi þyngd. Þess vegna þurfa ökumenn að geta stillt úttakstog og hraða sjálfkrafa í samræmi við breytingar á landslagi og álagi til að tryggja stöðugan akstur vélmennanna.
Gott þol: Farsímar vélmenni reiða sig venjulega á rafhlöður fyrir aflgjafa og orkunýtni umbreytingar skilvirkni ökumanna hefur bein áhrif á þol vélmennanna. Til að lengja vinnutíma vélmennanna þurfa ökumenn að hafa afkastamikla orkubreytingargetu til að draga úr orkunotkun.
Lítil stærð og létt hönnun: Til að auðvelda hönnun og rekstur hreyfanlegra vélmenna þarf stærð og þyngd ökumanna að vera eins lítil og hægt er til að draga úr heildarþyngd vélmennanna og bæta hreyfanleika þeirra og sveigjanleika.
Nákvæm hraðastýring: Í vörugeymslum þurfa farsíma vélmenni að ferðast á tilgreindum hraða til að forðast árekstra og bæta skilvirkni flutninga. Ökumenn þurfa að stjórna snúningshraða mótoranna nákvæmlega til að tryggja að vélmennin geti ferðast stöðugt á stilltum hraða.
Samvinnuvélmenni
High Force Control Precision: Samvinnuvélmenni þurfa að vinna náið með mönnum. Til að tryggja öryggi starfsfólksins þurfa ökumenn að hafa mikla nákvæmni aflstýringargetu og geta skynjað nákvæmlega og stjórnað snertikraftinum milli vélmennanna og ytra umhverfisins. Til dæmis, í samsetningarvinnunni í samvinnu manna og vélmenni, þarf vélmennið að beita hæfilegu magni af krafti til að klára samsetningarverkefnið á sama tíma og það forðast að valda stjórnendum skaða.
Gott samræmi: Til að ná náttúrulegum samskiptum við menn, þurfa ökumenn samvinnuvélmenna að hafa gott samræmi og geta brugðist við á viðeigandi hátt þegar þeir verða fyrir utanaðkomandi kröftum, án þess að hafa of mikil áhrif á rekstraraðila.
Mikill öryggisafköst: Öryggi skiptir sköpum þegar vélmenni vinna saman með mönnum. Ökumenn þurfa að hafa margvíslegar öryggisverndaraðgerðir, svo sem yfirálagsvörn, neyðarstöðvun, árekstrarskynjun o.s.frv., til að tryggja öryggi starfsmanna og búnaðar við ýmsar aðstæður.
Góð samspilsgeta milli manna og véla: Ökumenn þurfa að vinna náið með stjórnkerfi vélmennisins og skynjara til að ná góðum samskiptum manna og véla. Til dæmis, þegar stjórnandinn stýrir vélmenninu handvirkt eða gefur út leiðbeiningar, þarf ökumaðurinn að bregðast hratt og nákvæmlega við, sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig í samræmi við fyrirætlanir stjórnandans.
Birtingartími: 17-jan-2025
