Mismunandi tæki á sviði vélfærafræði hafa ýmsar sérstakar kröfur fyrir ökumenn, sem eru eftirfarandi:
Iðnaðar vélfærafræði handleggi
Stjórnun í mikilli nákvæmni: Þegar iðnaðar vélfærafræðivopn framkvæma aðgerðir eins og hluta samsetningar, suðu og skurðar þurfa þeir að staðsetja sig nákvæmlega á tilteknum stöðum til að tryggja nákvæmni rekstrar og gæða vörunnar. Til dæmis, í bílaframleiðsluiðnaðinum, þurfa vélfærahandleggir að setja nákvæmlega upp íhluti á tilnefndum stöðum og þarf að stjórna stöðuvillunni innan mjög lítið sviðs.
Mikil togafköst: Til þess að geta borið og stjórnað þungum vinnustykki þurfa drifkraftar iðnaðar vélfæravopna að veita nægilegt tog. Til dæmis, í vélfærafræði handleggjum sem notaðir eru til að meðhöndla stóra málmíhluti, þurfa ökumennirnir að framleiða öflugt tog til að keyra liðum vélfærafræðinnar til að ljúka samsvarandi hreyfingum.
Hröð svörun og mikil hröðun: Til að bæta skilvirkni framleiðslunnar þurfa vélfærahandleggir iðnaðar að ljúka hreyfingum sínum fljótt. Þetta krefst þess að ökumenn hafi skjótan viðbragðsgetu og mikla hröðun. Til dæmis, á háhraða staðsetningu rafrænna íhluta, þarf vélfærahandleggurinn að fara frá einni stöðu til annarrar á stuttum tíma. Ökumaðurinn verður að bregðast hratt við stjórnunarmerkjunum og ná fram mikilli flugleið.
Mikil áreiðanleiki og stöðugleiki: Vélfærafræði í iðnaði þurfa venjulega að starfa stöðugt í langan tíma. Áreiðanleiki og stöðugleiki ökumanna hefur bein áhrif á eðlilega notkun allrar framleiðslulínunnar. Til dæmis, í sjálfvirkri framleiðslulínu, einu sinni bilun í vélfærafræði, getur það valdið því að öll framleiðslulínan kemst að kyrrstöðu, sem hefur í för með sér mikið efnahagslegt tap.
Farsíma vélmenni
Aðlögunarhæfni að mismunandi landsvæðum og álagsbreytingum: Mobile Robots þurfa að ferðast á ýmsum landsvæðum, svo sem sléttum jörðu, gróft vegum, stigum osfrv., Og gæti einnig þurft að bera vörur með mismunandi lóðum. Þess vegna þurfa ökumennirnir að geta sjálfkrafa aðlagað framleiðslu togsins og hraða í samræmi við breytingar á landslagi og álagi til að tryggja stöðugan akstur vélmennanna.
Gott þrek: Farsíma vélmenni treysta venjulega á rafhlöður fyrir aflgjafa og orkunýtni umbreytingar skilvirkni ökumanna hefur bein áhrif á þrek vélmennanna. Til að lengja vinnutíma vélmennanna þurfa ökumenn að hafa mikla skilvirkni orkubreytingar getu til að draga úr orkunotkun.
Samningur stærð og létt hönnun: Til að auðvelda hönnun og notkun farsíma vélmenni þarf stærð og þyngd ökumanna að vera eins lítill og mögulegt er til að draga úr heildarþyngd vélmennanna og bæta hreyfanleika þeirra og sveigjanleika.
Nákvæm hraðastýring: Í vöruhúsum þurfa farsíma vélmenni að ferðast á tilteknum hraða til að forðast árekstra og bæta skilvirkni flutninga. Ökumenn þurfa að stjórna snúningshraða mótoranna nákvæmlega til að tryggja að vélmennin geti ferðast stöðugt á ákveðnum hraða.
Samvinnuvélar
Nákvæmni með miklum krafti: Samvinnuvélar þurfa að vinna náið með starfsmönnum manna. Til að tryggja öryggi starfsmanna þurfa ökumennirnir að hafa stjórnunargetu í mikilli nákvæmni og geta skynjað nákvæmlega og stjórnað snertiskraft milli vélmennanna og ytri umhverfisins. Til dæmis, í samsetningarvinnu samvinnu manna-vélarinnar, þarf vélmennið að beita viðeigandi magni af krafti til að ljúka samsetningarverkefninu en forðast að valda rekstraraðilum skaða.
Gott samræmi: Til að ná náttúrulegum samskiptum við menn þurfa ökumenn samvinnuvélar að hafa gott samræmi og geta brugðist við á viðeigandi hátt þegar þeir eru háðir utanaðkomandi öflum án þess að valda óhóflegum áhrifum á rekstraraðilana.
Mikil öryggisárangur: Öryggi skiptir sköpum þegar samverkandi vélmenni vinna saman með mönnum. Ökumennirnir þurfa að hafa margvíslegar öryggisverndaraðgerðir, svo sem ofhleðsluvörn, neyðarstöðvum, uppgötvun árekstra osfrv., Til að tryggja öryggi starfsfólks og búnaðar við ýmsar aðstæður.
Góð hæfni manna og véla: Ökumenn þurfa að vinna náið með stjórnkerfi vélmenni og skynjara til að ná góðum samskiptum manna og vélar. Til dæmis, þegar rekstraraðili rekur handvirkt vélmenni eða leiðbeiningar um útgáfur, þarf ökumaðurinn að bregðast fljótt og nákvæmlega, sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig í samræmi við fyrirætlanir rekstraraðila.
Post Time: Jan-17-2025
