Vinnandi meginregla AC Servo mótor:
Þegar AC servó mótor hefur enga stjórnunarspennu er aðeins pulsating segulsviðið sem myndast við örvunina í stator og snúningurinn er kyrrstæður. Þegar það er stjórnunarspenna myndast snúnings segulsvið í stator og snúningurinn snýst meðfram stefnu snúnings segulsviðsins. Þegar álagið er stöðugt breytist hraði mótorsins með umfang stjórnunarspennunnar. Þegar áfangi stjórnunarspennunnar er á móti mun AC servó mótorinn snúa við. Þrátt fyrir að vinnuregla AC servó mótorsins sé svipuð og á skipt fasa eins fasa ósamstilltur mótor, þá er snúningsviðnám hins fyrrnefnda miklu stærra en hinna síðarnefndu. Þess vegna, samanborið við eins vél ósamstilltur mótor, hefur servó mótorinn þrjá áberandi eiginleika:
1. Stórt byrjunar tog
Vegna mikils snúningsviðþols er einkennandi ferill togsins sýndur á ferli 1 á mynd 3, sem er augljóslega frábrugðinn togi einkennandi ferli 2 venjulegra ósamstilltur mótora. Það getur gert gagnrýninn miðahraða S0> 1, sem gerir ekki aðeins togið einkennandi (vélrænni einkenni) nær línulegu, heldur hefur það einnig stærra upphafs tog. Þess vegna, þegar stator er með stjórnunarspennu, snýst snúningurinn strax, sem hefur einkenni hratt upphafs og mikillar næmni.
2. breitt rekstrarsvið
3.. Ekkert snúningsfyrirbæri
Fyrir servó mótor í venjulegri notkun, svo framarlega sem stjórnunarspennan tapast, mun mótorinn hætta að keyra strax. Þegar servó mótor tapar stjórnunarspennunni er hann í eins fasa aðgerðarástandi. Vegna mikils viðnáms snúningsins, myndast tvö togeinkenni (T1-S1, T2-S2 ferlar) með því að snúast segulsvið sem snúast í gagnstæðar átt ferill) framleiðsla afl AC servó mótorsins er venjulega 0,1-100W. Þegar afl tíðni er 50Hz eru spennurnar 36V, 110V, 220, 380V; Þegar afl tíðni er 400Hz eru spennurnar 20V, 26V, 36V, 115V og svo framvegis. AC servó mótorinn gengur vel með litlum hávaða. En stjórnunareinkenni er ólínulegt og vegna þess að snúningsviðnámið er stórt, er tapið stórt og skilvirkni er lítil, samanborið við DC servó mótor með sömu getu, það er fyrirferðarmikið og þungt, svo það er aðeins viðeigandi Fyrir lítil valdastýringarkerfi 0,5-100W.
Í öðru lagi munurinn á AC servó mótor og DC servó mótor:
DC servó mótorum er skipt í burstaða og burstalausan mótora. Burstaðir mótorar eru litlir kostnaðar, einfaldir í uppbyggingu, stórir í upphafs tog, breitt í hraðastillingarsviðinu, auðvelt að stjórna og þurfa viðhald, en auðvelt er umhverfi. Þess vegna er hægt að nota það í sameiginlegum iðnaðar- og borgaralegum tilvikum sem eru viðkvæm fyrir kostnaði. Burstlausa mótorinn er lítill að stærð, ljós í þyngd, stór í framleiðsla, hratt í svörun, mikill hraði, lítill í tregðu, slétt í snúningi og stöðug í togi. Eftirlitið er flókið og það er auðvelt að átta sig á upplýsingaöflun. Rafræna pendlaaðferðin er sveigjanleg og hún getur verið ferningur bylgju eða sinusbylgju. Mótorinn er viðhaldslaus, hefur mikla skilvirkni, lágan rekstrarhita, litla rafsegulgeislun, langan líftíma og er hægt að nota í ýmsum umhverfi.
AC servó mótorum er skipt í samstillta og ósamstillta mótora. Sem stendur eru samstilltir mótorar almennt notaðir við hreyfingu. Kraftsvið þess er stórt og það getur náð miklum krafti. Stór tregðu, lítill hámarks snúningshraði og minnkar hratt þegar kraftur eykst. Þess vegna er það hentugur fyrir forrit sem ganga vel á lágum hraða.
Snúðurinn inni í servó mótornum er varanleg segull. U/V/W þriggja fasa rafmagn sem stjórnað er af ökumanni myndar rafsegulsvið. Snúðurinn snýst undir verkun þessa segulsviðs. Á sama tíma nærir kóðari mótorsins merkinu til ökumanns. Gildi eru borin saman til að stilla hornið sem snúningurinn snýr. Nákvæmni servó mótorsins fer eftir nákvæmni (fjölda lína) kóðans.
Með stöðugri framgangi sjálfvirkni iðnaðar er eftirspurn eftir sjálfvirkni hugbúnaðar og vélbúnaðarbúnaði mikil. Meðal þeirra hefur innlendir iðnaðar vélmenni markaður aukist stöðugt og landið mitt er orðið stærsti eftirspurnarmarkaður heims. Á sama tíma rekur það beint eftirspurn markaðarins eftir servókerfi. Sem stendur eru AC og DC servó mótorar með hátt byrjunar tog, stórt tog og lítið tregðu mikið notað í iðnaðar vélmenni. Aðrir mótorar, svo sem AC Servo Motors og Stepper Motors, verða einnig notaðir í iðnaðar vélmenni samkvæmt mismunandi kröfum um notkun.
Post Time: júl-07-2023
