Vinnuregla AC servó mótor:
Þegar AC servó mótorinn hefur enga stjórnspennu er aðeins púlsandi segulsviðið sem myndast af örvunarvindunni í statornum og snúningurinn er kyrrstæður.Þegar það er stjórnspenna myndast snúnings segulsvið í statornum og snúningurinn snýst í átt að snúnings segulsviðinu.Þegar álagið er stöðugt breytist hraði mótorsins með stærð stýrispennunnar.Þegar áfangi stjórnspennunnar er öfugur mun AC servóið snúast við.Þrátt fyrir að vinnureglan AC servómótorsins sé svipuð og tvífasa einfasa ósamstilltu mótorsins, þá er snúningsviðnám þess fyrrnefnda mun stærra en þess síðarnefnda.Þess vegna, samanborið við ósamstillta mótorinn með einni vél, hefur servómótorinn þrjá mikilvæga eiginleika:
1. Stórt byrjunartog
Vegna mikils snúningsviðnáms er togeinkennisferill hans sýndur í feril 1 á mynd 3, sem er augljóslega frábrugðin togi einkennandi ferill 2 venjulegra ósamstilltra mótora.Það getur gert mikilvæga sleðahraðann S0>1, sem gerir ekki aðeins snúningseiginleikana (vélræna eiginleika) nær línulegum, heldur hefur einnig stærra byrjunartog.Þess vegna, þegar statorinn hefur stjórnspennu, snýst snúningurinn strax, sem hefur einkenni hraðvirkrar byrjunar og mikils næmis.
2. Breitt rekstrarsvið
3. Ekkert snúningsfyrirbæri
Fyrir servómótor í venjulegum rekstri, svo framarlega sem stjórnspennan tapast, hættir mótorinn að ganga strax.Þegar servómótorinn missir stjórnspennuna er hann í einfasa rekstrarástandi.Vegna mikillar viðnáms snúningsins eru tveir togeiginleikar (T1-S1, T2-S2 ferlar) sem myndast af tveimur snúnings segulsviðum sem snúast í gagnstæðar áttir í statornum og virkni snúningsins) og tilbúna togeiginleika (TS ferill) Úttaksafl AC servómótorsins er almennt 0,1-100W.Þegar afltíðnin er 50Hz eru spennurnar 36V, 110V, 220, 380V;þegar afltíðnin er 400Hz eru spennurnar 20V, 26V, 36V, 115V og svo framvegis.AC servó mótorinn gengur vel með lágum hávaða.En stjórnareiginleikinn er ólínulegur og vegna þess að snúningsviðnámið er stórt er tapið mikið og skilvirknin lítil, samanborið við DC servó mótorinn með sömu getu, er hann fyrirferðarmikill og þungur, þannig að hann er aðeins hentugur. fyrir lítil aflstýrikerfi 0,5-100W.
Í öðru lagi, munurinn á AC servó mótor og DC servó mótor:
DC servó mótorar skiptast í bursta og burstalausa mótora.Burstaðir mótorar eru ódýrir, einfaldir í uppbyggingu, stórir í byrjunartogi, breitt í hraðastjórnunarsviði, auðvelt að stjórna og þurfa viðhald, en auðvelt er að viðhalda þeim (skipta um kolbursta), mynda rafsegultruflanir og hafa kröfur um umhverfi.Þess vegna er hægt að nota það í algengum iðnaðar- og borgaralegum tilefni sem eru viðkvæm fyrir kostnaði.Burstalausi mótorinn er lítill í sniðum, léttur að þyngd, stór framleiðsla, hraður í viðbrögðum, mikill hraði, lítill tregðu, sléttur í snúningi og stöðugur í tog.Stýringin er flókin og auðvelt að átta sig á greind.Rafræn flutningsaðferð þess er sveigjanleg og hún getur verið ferhyrningsbylgjubreyting eða sinusbylgjuskipti.Mótorinn er viðhaldsfrír, hefur mikla afköst, lágt vinnsluhitastig, litla rafsegulgeislun, langan líftíma og hægt að nota í ýmsum umhverfi.
AC servó mótorar eru skipt í samstillta og ósamstillta mótora.Sem stendur eru samstilltir mótorar almennt notaðir í hreyfistýringu.Aflsvið hans er stórt og það getur náð miklu afli.Mikil tregða, lágur hámarkssnúningshraði og minnkar hratt eftir því sem afl eykst.Þess vegna er það hentugur fyrir forrit sem ganga vel á lágum hraða.
Rotorinn inni í servómótornum er varanleg segull.U/V/W þriggja fasa rafmagnið sem stjórnað er af ökumanni myndar rafsegulsvið.Snúningurinn snýst undir áhrifum þessa segulsviðs.Á sama tíma endursendir kóðari mótorsins merki til ökumanns.Gildi eru borin saman til að stilla hornið sem snúningurinn snýst við.Nákvæmni servómótorsins fer eftir nákvæmni (fjölda lína) kóðara.
Með stöðugum framförum í iðnaðar sjálfvirkni er eftirspurn eftir sjálfvirknihugbúnaði og vélbúnaði áfram mikil.Meðal þeirra hefur innlendur iðnaðarvélmennamarkaður verið að vaxa jafnt og þétt og landið mitt er orðið stærsti eftirspurnarmarkaður heims.Á sama tíma knýr það beint markaðseftirspurn eftir servókerfum.Sem stendur eru AC og DC servó mótorar með hátt byrjunartog, stórt tog og lágt tregðu mikið notaðir í iðnaðar vélmenni.Aðrir mótorar, eins og AC servómótorar og stigmótorar, verða einnig notaðir í iðnaðarvélmenni í samræmi við mismunandi umsóknarkröfur.
Pósttími: júlí-07-2023
