Yaskawa servó drif (servódrif), einnig þekkt sem „Yaskawa servó stjórnandi“ og „Yaskawa servó stjórnandi“, eru stjórnandi sem notaður er til að stjórna servó mótorum.Hlutverk þess er svipað og tíðnibreytir á venjulegum AC mótorum og það tilheyrir servókerfinu. Fyrsti hlutinn er staðsetningar- og staðsetningarkerfið.Almennt er servómótoranum stjórnað í gegnum stöðu, hraða og tog til að ná aðalstaðsetningu flutningskerfisins.Það er sem stendur hágæða vara flutningstækni.Yaskawa vélmenni kerfi samþætt viðhald Yaskawa servó drif viðgerðaráætlun.
Algengar bilanir og lausnir á Yaskawa vélmenni servódrifum
1. Yaskawa ökumannsviðhaldseining DC ofspennu-villu fyrirbæri: Við lokun og hraðaminnkun á inverterinu komu fram yfirspennubilanir í DC-einingu margoft, sem olli því að háspennurofi notandans sleppti.Strætóspenna notandans er of há, raunveruleg strætó 6KV aflgjafans er yfir 6,3KV og raunveruleg strætó 10KV aflgjafans er yfir 10,3KV.Þegar strætóspennan er sett á inverterinn er inntaksspenna einingarinnar of há og einingin tilkynnir um ofspennu DC strætó.Meðan á ræsingu invertersins stendur er DC strætó invertersins yfirspenna þegar Yaskawa servo drifið er í gangi á um 4HZ.
Orsök bilunarinnar: Meðan á stöðvunarferli invertersins stendur er hraðaminnkunartíminn of fljótur, sem veldur því að mótorinn er í rafalastöðu.Mótorinn gefur orku til baka til DC strætó einingarinnar til að mynda dæluspennu, sem veldur því að DC strætóspennan er of há.Þar sem stöðluð raflögn á spennubreytum á staðnum er 10KV og 6KV, ef strætóspennan fer yfir 10,3KV eða 6,3KV, verður úttaksspenna spennisins of há, sem mun auka strætóspennu einingarinnar og valda ofspennu.Yaskawa servo driver gerir við öfuga tengingu ljósleiðara mismunandi fasaeininga í sömu stöðu (til dæmis öfuga tengingu A4 og B4 ljósleiðara), sem veldur því að fasaspennuútgangurinn er yfirspenna.
Lausn:
Lengdu upp/niður tíma og hraðaminnkun á réttan hátt.
Hækkaðu yfirspennuvarnarpunktinn í einingunni, nú er það allt 1150V.
Ef notendaspennan nær 10,3KV (6KV) eða hærri, breyttu skammhlaupsenda spenni í 10,5KV (6,3KV).Viðhald Yaskawa servó drifs athugaðu hvort ljósleiðarinn sé rangt tengdur og leiðréttu rangt tengda ljósleiðarann.
2. Robot digital AC servo kerfi MHMA 2KW.Um leið og kveikt er á rafmagninu meðan á prófun stendur titrar mótorinn og gefur frá sér mikinn hávaða og þá sýnir ökumaðurinn viðvörun nr. 16. Hvernig á að leysa vandamálið?
Þetta fyrirbæri stafar almennt af því að ávinningsstilling ökumanns er of há, sem leiðir til sjálfspennandi sveiflu.Vinsamlega stilltu færibreytur N.10, N.11 og N.12 til að draga úr kerfisaukningunni á viðeigandi hátt.
3. Viðvörun nr. 22 birtist þegar kveikt er á AC servódrifli vélmennisins.Hvers vegna?
Viðvörun nr. 22 er bilunarviðvörun fyrir kóðara.Orsakirnar eru almennt:
A. Það er vandamál með raflögn umkóðarans: aftenging, skammhlaup, röng tenging osfrv. Athugaðu vandlega;
B. Það er vandamál með kóðara hringrásarborðsins á mótornum: rangstilling, skemmdir osfrv. Vinsamlegast sendu það til viðgerðar.
4. Þegar vélmenni servó mótorinn keyrir á mjög lágum hraða, þá flýtir hann stundum fyrir og stundum hægir á sér, eins og að skríða.Hvað ætti ég að gera?
Lághraða skriðfyrirbæri servómótorsins stafar almennt af því að kerfisávinningurinn er of lítill.Vinsamlega stilltu færibreytur N.10, N.11 og N.12 til að stilla kerfisaukninguna á viðeigandi hátt, eða keyrðu sjálfvirka styrkstillingaraðgerð ökumanns.
5. Í stöðustýringarham vélmenna AC servókerfisins gefur stjórnkerfið út púls- og stefnumerki, en hvort sem það er snúningsskipun áfram eða afturábak snúningsskipun, snýst mótorinn aðeins í eina átt.Hvers vegna?
Vélmenni AC servókerfið getur tekið á móti þremur stýrimerkjum í stöðustýringarham: púls/stefnu, fram/aftur púls og A/B hornrétt púls.Verksmiðjustilling ökumanns er A/B quadrature púls (No42 er 0), vinsamlegast breyttu No42 í 3 (púls/stefnumerki).
6. Þegar vélmenni AC servókerfið er notað, er hægt að nota servó-ON sem merki til að stjórna mótornum án nettengingar þannig að hægt sé að snúa mótorskaftinu beint?
Þó að mótorinn geti farið án nettengingar (í lausu ástandi) þegar SRV-ON merkið er aftengt skaltu ekki nota það til að ræsa eða stöðva mótorinn.Tíð notkun þess til að kveikja og slökkva á mótornum getur skemmt drifið.Ef þú þarft að innleiða offline aðgerðina geturðu skipt um stjórnunarham til að ná því: að því gefnu að servókerfið krefjist stöðustýringar geturðu stillt stýrihamsvalsbreytu No02 á 4, það er að segja að stillingin er stöðustýring og seinni hátturinn er togstýring.Notaðu síðan C-MODE til að skipta um stjórnunarham: þegar þú framkvæmir stöðustýringu skaltu kveikja á merkinu C-MODE til að láta aksturinn virka í einum ham (þ.e. stöðustýringu);þegar það þarf að fara án nettengingar skaltu kveikja á merkinu C-MODE til að gera Ökumanninn virka í annarri stillingu (þ.e. togstýringu).Þar sem togskipunarinntakið TRQR er ekki tengt er úttakssnúið mótorsins núll, þannig að ónettengd aðgerð er náð.
7. Vélmenni AC servóið sem notað er í CNC mölunarvélinni sem við þróuðum vinnur í hliðstæðum stjórnunarham og stöðumerkið er fært aftur í tölvuna til vinnslu með púlsútgangi ökumanns.Við villuleit eftir uppsetningu, þegar hreyfiskipun er gefin út, mun mótorinn fljúga.Hver er ástæðan?
Þetta fyrirbæri stafar af röngri fasaröð A/B ferningsmerksins sem er sendur til baka frá ökumannspúlsúttakinu í tölvuna og myndar jákvæða endurgjöf.Það er hægt að meðhöndla með eftirfarandi aðferðum:
A. Breyttu sýnatökuforritinu eða reikniritinu;
B. Skiptu um A+ og A- (eða B+ og B-) á úttaksmerki ökumannspúls til að breyta fasaröðinni;
C. Breyttu færibreytu ökumanns No45 og breyttu fasaröðinni á púlsúttaksmerkinu.
8. Mótorinn keyrir hraðar í eina átt en hina;
(1) Orsök bilunarinnar: Fasinn á burstalausa mótornum er rangur.
Lausn: Finndu eða finndu út réttan áfanga.
(2) Orsök bilunar: Þegar það er ekki notað til prófunar er prófunar-/fráviksrofinn í prófunarstöðu.
Viðhaldsaðferð vélmennaökumanns: Snúðu prófunar-/fráviksrofanum í fráviksstöðu.
(3) Orsök bilunar: Staða fráviksmagnsmælisins er röng.
Yaskawa drifviðgerðaraðferð: Núllstilla.
9. Mótorstallar;Yaskawa servó drif viðhaldslausn
(1) Orsök bilunarinnar: Pólun hraðaviðbragðsins er röng.
Lausn: Þú getur prófað eftirfarandi aðferðir.
a.Ef mögulegt er skaltu færa pólunarrofann í aðra stöðu.(Á sumum drifum er þetta mögulegt
b.Ef þú notar snúningshraðamæli skaltu skipta um TACH+ og TACH- á ökumanninum.
c.Ef þú notar kóðara skaltu skipta um ENC A og ENC B á reklinum.
d.Ef þú ert í HALL hraðastillingu skaltu skipta um HALL-1 og HALL-3 á drifi og síðan skipta um Motor-A og Motor-B.
(2) Orsök bilunarinnar: Þegar endurgjöf kóðunarhraða á sér stað missir aflgjafinn aflgjafa.
Lausn: Athugaðu tenginguna við 5V kóðara aflgjafa.Gakktu úr skugga um að aflgjafinn geti veitt nægan straum.Ef þú notar ytri aflgjafa skaltu ganga úr skugga um að þessi spenna sé við jörðu ökumannsmerkisins.
10. Þegar sveiflusjáin athugaði núverandi eftirlitsútgang ökumanns, kom í ljós að það var allt hávaði og ekki hægt að lesa;
Orsök bilunarinnar: Straumvöktunarúttakskútan er ekki einangruð frá AC aflgjafanum (spennir).
Meðferðaraðferð: Þú getur notað DC spennumæli til að greina og fylgjast með.
11. LED ljósið er grænt, en mótorinn hreyfist ekki;
(1) Orsök bilunarinnar: Bannað er að nota mótorinn í eina eða fleiri áttir.
Lausn: Athugaðu +INHIBIT og –INHIBIT tengin.
(2) Orsök bilunarinnar: Skipunarmerkið er ekki tengt við jörð ökumannsmerkisins.
Lausn: Tengdu stjórnmerkjajörðina við ökumannsmerkjajörðina.
Yaskawa vélmenni servó bílstjóri viðhaldslausn
12. Eftir að kveikt er á, kviknar ekki á LED ljós ökumanns;
Orsök bilunar: Aflgjafaspennan er of lág, minni en lágmarkskröfur um spennugildi.
Lausn: Athugaðu og aukið spennu aflgjafa.
13. Þegar mótorinn snýst blikkar LED ljósið;
(1) Orsök bilunar: HALL fasa villa.
Lausn: Athugaðu hvort fasastillingarrofi mótorsins (60°/120°) sé réttur.Flestir burstalausir mótorar eru með 120° fasamun.
(2) Orsök bilunar: HALL skynjari bilun
Lausn: Finndu spennuna í Hall A, Hall B og Hall C þegar mótorinn snýst.Spennugildið ætti að vera á milli 5VDC og 0.
14. LED ljósið helst alltaf rautt;
Orsök bilunar í Yaskawa vélmenni bílstjóra: Það er bilun.
Lausn: Orsök: ofspenna, undirspenna, skammhlaup, ofhitnun, ökumaður óvirkur, HALL ógild.
Ofangreint er samantekt á nokkrum algengum bilunum við Yaskawa vélmenni servó drif.Ég vona að það verði mjög gagnlegt fyrir alla.Ef þú hefur einhverjar spurningar um Yaskawa vélmenni kennsluhengi, Yaskawa vélmenni varahluti osfrv., geturðu haft samband við: Yaskawa vélmenni þjónustuaðili
Birtingartími: 29. maí 2024
