Yaskawa servo drif (Servodrives), einnig þekktur sem „Yaskawa servo stjórnandi“ og „Yaskawa servo stjórnandi“, eru stjórnandi sem notaður er til að stjórna servó mótorum. Virkni þess er svipuð og tíðnibreytir á venjulegum AC mótorum og það tilheyrir servókerfinu er fyrsti hlutinn staðsetningar- og staðsetningarkerfið. Almennt er servó mótor stjórnað með stöðu, hraða og tog til að ná aðal staðsetningu flutningskerfisins. Það er sem stendur hágæða vöru af flutningstækni. Yaskawa Robot System Integrated viðhald Yaskawa Servo Drive Repair Program.
Algengar galla og lausnir á Yaskawa Robot servó drifum
1.. Yaskawa viðhaldseining ökumanns DC ofspennu-bilunar fyrirbæri: Við lokun og hraðaminnkunarferli inverter, komu DC-umspennu galla í einingum fram margfalt, sem olli því að háspennuskiptingu notandans var í ferð. Strætóspenna notandans er of há, raunveruleg strætó 6kV aflgjafa er yfir 6,3 kV og raunveruleg strætó 10kV aflgjafa er yfir 10,3 kV. Þegar strætóspenna er beitt á inverterinn er inntaksspenna einingarinnar of mikil og einingin greinir frá DC strætó yfirspennu. Við upphafsferli invertersins er DC strætó inverterinn yfirspennu þegar Yaskawa servó drifið er í gangi um 4Hz.
Orsök bilunarinnar: Við lokunarferli invertersins er hraðaminnkunartíminn of fljótur, sem veldur því að mótorinn er í rafallsríkinu. Mótorinn nærir aftur orku til DC strætó einingarinnar til að mynda dæluspennu, sem veldur því að DC strætóspenna er of mikil. Þar sem verksmiðjustaðal raflögn á staðnum er 10kV og 6kV, ef strætóspenna fer yfir 10,3 kV eða 6,3 kV, verður framleiðsla spennu spenni of mikil, sem mun auka strætóspennu einingarinnar og valda yfirspennu. Yaskawa servó bílstjóri lagar öfugri tengingu sjóntrefja af mismunandi fasaeiningum á sömu stöðu (til dæmis, öfug tenging A4 og B4 sjóntrefja), sem veldur því að fasspennuútganginn er of mikið.
Lausn:
Lengja réttan tíma og hraðaminnkunartíma.
Auka verndarstig yfirspennu í einingunni, nú er það allt 1150V.
Ef notendaspennan nær 10,3 kV (6kV) eða hærri, breyttu skammhringnum endanum á spenni í 10,5 kV (6,3 kV). Viðhald Yaskawa Servo Drive Athugaðu hvort sjóntrefjarnir séu tengdir ranglega og leiðréttu ranglega tengda sjóntrefjar.
2.. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Um leið og kveikt er á krafti meðan á prófinu stendur, titrar mótorinn og gerir mikið af hávaða og þá sýnir ökumaður viðvörun nr. 16. Hvernig á að leysa vandamálið?
Þetta fyrirbæri er yfirleitt vegna þess að ávinningur ökumanns er of hátt, sem leiðir til þess að sveiflan er sjálf. Vinsamlegast stilltu breytur n.10, n.11 og n.12 til að draga úr kerfishagnaði á viðeigandi hátt.
3. Viðvörun nr. 22 birtist þegar vélmenni AC servóbílstjórinn er knúinn áfram. Af hverju?
Viðvörun nr. 22 er bilunarviðvörun um kóðara. Orsakirnar eru almennt:
A. Það er vandamál með raflögnina: Aftenging, skammhlaup, röng tenging osfrv. Vinsamlegast athugaðu vandlega;
B. Það er vandamál með kóðara hringrásina á mótornum: Misskipting, skemmdir osfrv. Vinsamlegast sendu það til viðgerðar.
4. Þegar vélmenni servó mótorinn keyrir á mjög lágum hraða, flýtir hann stundum upp og hægir stundum á sér, eins og skrið. Hvað ætti ég að gera?
Lághraða skriðfyrirbæri servó mótorsins stafar almennt af því að kerfishagnaðurinn er of lágur. Vinsamlegast stilltu breytur n.10, n.11 og n.12 til að stilla á viðeigandi hátt kerfishagnað eða keyra sjálfvirka aðlögunaraðgerð ökumanns.
5. Í staðsetningarstýringarstillingu Robot AC Servo kerfisins framleiðir stjórnkerfið púls og stefnumerki, en hvort sem það er framsóknarskipun eða snúningsskipun snúist mótorinn aðeins í eina átt. Af hverju?
Vélmenni AC servó kerfið getur fengið þrjú stjórnmerki í stöðustýringarstillingu: púls/stefnu, fram/öfug púls og A/B rétthyrnd púls. Verksmiðjustilling ökumanns er A/B fjórðungspúls (NO42 er 0), vinsamlegast breyttu No42 í 3 (púls/stefnumerki).
6. Þegar Robot AC Servo kerfið er notað, er hægt að nota servo-on sem merki til að stjórna mótor án nettengingar svo hægt sé að snúa mótorskaftinu beint?
Þrátt fyrir að mótorinn sé fær um að fara offline (í frjálsu ástandi) þegar SRV-ON merkið er aftengt, notaðu það ekki til að byrja eða stöðva mótorinn. Tíð notkun þess til að kveikja og slökkva á mótornum getur skemmt drifið. Ef þú þarft að innleiða offline aðgerðina geturðu skipt um stjórnunarstillingu til að ná því: miðað við að servókerfið þurfi staðsetningarstýringu, geturðu stillt stýrisstillingu færibreytu No02 til 4, það er að stillingin er staðsetningarstýring og stjórnunarstýring og Önnur stillingin er togstýring. Notaðu síðan C-stillingu til að skipta um stjórnunarstillingu: Þegar þú framkvæmir staðsetningarstýringu skaltu kveikja á merkjamerkinu til að gera drifið að virka í einum stillingu (þ.e. stöðustýring); Þegar það þarf að fara án nettengingar skaltu kveikja á merkjamerkinu til að láta ökumanninn virka í annarri stillingu (þ.e. togstýringu). Þar sem togskipaninntak TRQR er ekki hlerunarbúnað er mótorafköst togið núll og nær þannig offline notkun.
7. Vélmenni AC servó sem notaður er í CNC malunarvélinni sem við þróuðum virkar í hliðstæðum stjórnunarstillingu og staðsetningarmerkið er gefið aftur í tölvuna til vinnslu með púlsafköstum ökumanns. Við kembiforrit eftir uppsetningu, þegar hreyfisskipun er gefin út, mun mótorinn fljúga. Hver er ástæðan?
Þetta fyrirbæri stafar af röngum fasaröð A/B fjórðungsmerkisins sem er gefið aftur frá framleiðsla ökumanns púls í tölvuna og myndar jákvæð viðbrögð. Það er hægt að meðhöndla með eftirfarandi aðferðum:
A. Breyta sýnatökuáætlun eða reiknirit;
B. Skiptu um A+ og A- (eða B+ og B-) í framleiðsla merkis ökumanns til að breyta fasaröðinni;
C. Breyta breytu ökumanns No45 og breyttu fasa röð púlsútgangsmerkisins.
8. Mótorinn keyrir hraðar í eina átt en hinn;
(1) Orsök bilunarinnar: Áfangi burstalausa mótorsins er rangur.
Lausn: Finndu eða komdu að réttum áfanga.
(2) Orsök bilunar: Þegar það er ekki notað til prófunar er próf/fráviksrofi í prófunarstöðu.
Viðhaldsaðferð við vélmenni ökumanna: Snúðu próf/fráviksrofi í fráviksstöðu.
(3) Orsök bilunar: Staða fráviksins er röng.
Yaskawa drifviðgerðaraðferð: Endurstilla.
9. mótorbásar; Yaskawa Servo Drive Viðhaldslausn
(1) Orsök bilunar: Skolun hraðans endurgjöf er röng.
Lausn: Þú getur prófað eftirfarandi aðferðir.
A. Ef mögulegt er skaltu færa stöðu endurspeglun Polarity í aðra stöðu. (Á sumum drifum er þetta mögulegt
b. Ef þú notar hraðamælir skaltu skipta Tach+ og Tach- á bílstjórann.
C. Ef þú notar kóðara skaltu skipta um ENC A og ENC B á bílstjórann.
D. Ef í Hall Speed Mode, skiptu um Hall-1 og Hall-3 á bílstjórann og skiptu síðan á Motor-A og Motor-B.
(2) Orsök bilunarinnar: Þegar endurgjöf um kóðara á sér stað missir aflgjafinn umbreytinguna kraft.
Lausn: Athugaðu tenginguna við 5V aflgjafa. Gakktu úr skugga um að aflgjafinn geti veitt nægjanlegan straum. Ef þú notar utanaðkomandi aflgjafa skaltu ganga úr skugga um að þessi spenna sé á ökumannamerkjamerkinu.
10. Þegar sveiflusjáin skoðaði núverandi eftirlitsafköst ökumanns kom í ljós að það var allt hávaði og ekki var hægt að lesa það;
Orsök bilunarinnar: Núverandi eftirlitsstöðvum eftirlits er ekki einangruð frá AC aflgjafa (Transformer).
Meðferðaraðferð: Þú getur notað DC spennir til að greina og fylgjast með.
11. LED ljósið er grænt, en mótorinn hreyfist ekki;
(1) Orsök bilunarinnar: Mótorinn í einni eða fleiri áttum er bannað að starfa.
Lausn: Athugaðu +hindrunar- og –hömlun hafnir.
(2) Orsök bilunarinnar: Skipunarmerkið er ekki tengt við ökumannamerkjamerkið.
Lausn: Tengdu skipunarmerkjamörk við ökumannamerkjamerkið.
Yaskawa Robot Servo viðhaldslausn ökumanns
12. Eftir að hafa knúið áfram logar LED ljós ökumanns ekki;
Orsök bilunar: Rafmagnsspenna er of lág, minni en lágmarksspennugildi.
Lausn: Athugaðu og auka aflgjafa spennu.
13. Þegar mótorinn snýst blikkar LED ljósið;
(1) Orsök bilunar: Hallfasa villa.
Lausn: Athugaðu hvort stillingarrofa mótorfasa (60 °/120 °) er rétt. Flestir burstalausir mótorar eru með 120 ° fasamun.
(2) Orsök bilunar: Hallskynjari bilun
Lausn: Finndu spennu Hall A, Hall B og Hall C þegar mótorinn snýst. Spennugildið ætti að vera á milli 5VDC og 0.
14. LED ljósið er alltaf rautt;
Orsök Yaskawa vélmenni ökumann Bilun: Það er bilun.
Lausn: Orsök: Yfirspennu, undirspennu, skammhlaup, ofhitnun, ökumaður óvirkur, Hall ógildur.
Ofangreint er yfirlit yfir nokkrar algengar galla um Yaskawa Robot servó drif. Ég vona að það muni vera mjög gagnlegt fyrir alla. Ef þú hefur einhverjar spurningar um Yaskawa Robot Teaching Hengiskraut, Yaskawa Robot Varahluta osfrv
Pósttími: maí-29-2024
