Frá vektorstýringartækni AC servómótorsins hefur það orðið vinsælli og vinsælli.
Frá sjónarhóli rauntímastýrikerfisins er það bara aðgerðareining sem þarf að vinna í rauntíma.
Vegna fjölvirkni stjórnandans, greindar kröfur, mikill fjöldi merkjavinnslu.
Stofnun og rekstur ýmissa stærðfræðilegra líkana af aðlögunarstýringu.
Netsamskipti og aðrar hagnýtar einingar verða í rauntíma rekstri samræmdrar tímasetningar og stjórnun kerfisins til að fá rétta og áreiðanlega rekstur.