GE Fanuc IC693CMM311 er samskiptameining. Þessi hluti veitir afkastamikinn hjálpargjörva fyrir alla Series 90-30 mát örgjörva. Það er ekki hægt að nota það með innbyggðum örgjörva. Þetta nær yfir gerðir 311, 313 eða 323. Þessi eining styður GE Fanuc CCM samskiptareglur, SNP samskiptareglur og RTU (Modbus) þrælsamskiptareglur.